Az autósok 2019. november 29-én reggel 8 órától vehetik birtokba a Kegyhely megközelítését biztosító új utat.
Az utolsó két szakasszal befejeződött a nógrádi megyeszékhely és Hatvan között, több ütemben, összesen 53 kilométeren megvalósult fejlesztés. Salgótarján teljes hosszban négysávos úton közelíthető meg az M3 autópálya felől, így bekapcsolódott a hazai gyorsforgalmi hálózatba. A 21. sz. főút Nógrád megyei IV. és V. szakaszán, 11,3 kilométer hosszon a meglévő kétsávos utat bővítették négysávos kialakításúvá, az elkészült beruházást ma vehették birtokba az autósok.
Mátraverebély belterületén tervezetten három héten át megváltozott forgalmi rend van érvényben. A 21. sz. főút érintett szakaszán tervezett csomópont építési munkái miatt a Vasút úton egy hete útszűkületen keresztül haladhat a forgalom, október 18-tól pedig lezárják a Vasút út ezen részét.
Mátraverebély belterületén tervezetten három héten át útszűkületen keresztül haladhat a forgalom a Vasút úton a 21. sz. főút érintett szakaszán tervezett csomópont építési munkái miatt
Tar és Mátraverebély között ideiglenes, teljes útzáras terelést vezetnek be a következő két hétvégén a települések között épülő vadátjáró acéltartóinak beemelési munkái miatt.
A 21. sz. főút fejlesztésének köszönhetően nő a közlekedés színvonala és biztonsága, és megvalósul Salgótarján bekötése a hazai gyorsforgalmi úthálózatba.
2017. I. negyedévében Nógrád megyében a 21. sz főúton újabb 11,3 km hosszan kezdődhetnek meg a munkálatok. Ez év nyarától a 21. sz. főúton közel 15 km hosszan Heves és Nógrád megyében folyik a munkavégzés. A korszerűsítés célja, hogy az új, 2×2 sávos úttal bekössük Salgótarjánt és Nógrád megyét az országos gyorsforgalmi úthálózatba.